日前，天津大學(xué)腦機海河實驗室和清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)手，開發(fā)出國際首個基于憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件的“雙環(huán)路”無創(chuàng)演進腦機接口系統(tǒng)。這項研究首次揭示了腦電發(fā)展與解碼器演化在腦機交互過程中的協(xié)同增強效應(yīng)，并成功實現(xiàn)了人腦對無人機的高效四自由度操控。相關(guān)成果已于近期在國際學(xué)術(shù)期刊《自然·電子》上在線發(fā)表。

協(xié)同演進腦機接口框架

　　腦機接口能實現(xiàn)大腦與機器直接信息交流，促進生物智能與機器智能融合，被公認為是新一代人機交互和人機混合智能的核心技術(shù)。如何通過腦機之間的信息交互實現(xiàn)“互學(xué)習(xí)”，進而促進腦機智能的協(xié)同演進，是突破腦機性能瓶頸的重點和難點。但目前腦機交互過程中大腦與機器的動態(tài)耦合機制尚未厘清，導(dǎo)致腦機之間的長時程互適應(yīng)能力較弱，工作性能隨時間下降嚴重。

　　天津大學(xué)與清華大學(xué)研究團隊發(fā)現(xiàn)，腦電信號中的非平穩(wěn)特性不僅來源于傳統(tǒng)觀點認為的背景腦電變異，而且與閉環(huán)腦機交互引導(dǎo)下的任務(wù)腦電演變密切相關(guān)?；谶@一發(fā)現(xiàn)，團隊首次提出了“雙環(huán)路腦機協(xié)同演進框架”，并通過憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件構(gòu)建了全新的腦機接口系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)純數(shù)字硬件方案，憶阻器新方案的歸一化解碼速度提高了2個數(shù)量級(百倍)以上，能耗降低了3個數(shù)量級(千分之一)以下，高效支撐了四自由度腦控?zé)o人機任務(wù)目標(biāo)的成功實現(xiàn)。在連續(xù)6小時的長時程腦機交互實驗中，大腦和解碼器的貢獻比例呈現(xiàn)動態(tài)變化，展現(xiàn)出了腦機協(xié)同演進的過程：初期以解碼器自適應(yīng)更新為主，隨著時間推移，大腦貢獻逐步增加，最終腦機接口性能不僅沒有下降，還實現(xiàn)了約20%的準(zhǔn)確率提升。

(a)腦-憶阻器交互式更新框架;(b)基于憶阻器腦電解碼的實時腦控?zé)o人機飛行。

　　“這項研究首次提出了腦機協(xié)同演進的概念，并基于憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件完成了技術(shù)驗證，通過長時程大腦與憶阻器神經(jīng)形態(tài)器件之間的信息交互初步實現(xiàn)了生物智能與機器智能的互適應(yīng)、互學(xué)習(xí)，為未來實用型腦機接口系統(tǒng)提供了重要的理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐，也為腦機融合智能的發(fā)展開辟了新的方向。”國家高層次人才計劃入選者、天津大學(xué)腦機海河實驗室許敏鵬教授表示。“我們這款系統(tǒng)未來計劃拓展到更多便攜式或可穿戴腦機接口設(shè)備中，服務(wù)于消費級、醫(yī)療級等各類智能人機交互實用場景?！?/p>